液壓舵機(jī)方向盤(pán)的故障種類分析-滯舵
滯舵是指舵的轉(zhuǎn)動(dòng)明顯滯后于操舵動(dòng)作,其主要原因有:
(1) 遙控系統(tǒng)響應(yīng)遲滯
例如控制桿件間隙大,液壓舵機(jī)方向盤(pán)液壓伺服系統(tǒng)混入空氣,儲(chǔ)存彈簧張力過(guò)小液動(dòng)住換向閥控制腔的回油緩沖節(jié)流口部分堵塞或開(kāi)度過(guò)小等。
(2) 住油路混有較多氣體——即使機(jī)旁操舵滯舵現(xiàn)象也不會(huì)消除,從系統(tǒng)中可以放出氣體。
系統(tǒng)內(nèi)氣體的主要來(lái)源可能有:沖液和檢修后放氣不徹底,或工作油箱油位過(guò)低或補(bǔ)油壓力太低,以及泵吸入氣體,或從系統(tǒng)泄露處或油缸密封處吸入空
(3) 液壓舵機(jī)方向盤(pán)泵控型系統(tǒng)主油路內(nèi)部泄露或旁通較嚴(yán)重,這樣泵剛開(kāi)始小流量排油時(shí),舵便可能不動(dòng)或動(dòng)的太慢。
2.5 實(shí)際舵角與操舵角不符
(1) 追隨機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)不當(dāng),以致舵轉(zhuǎn)至操舵要求的舵角時(shí),液壓舵機(jī)方向盤(pán)油泵的變量機(jī)構(gòu)還未回中,舵就會(huì)因油泵未停止供油而繼續(xù)偏轉(zhuǎn),造成沖舵;或舵還未轉(zhuǎn)至要求的舵角,追隨機(jī)構(gòu)已把油泵的變量機(jī)構(gòu)拉回中位,舵因油泵停止供油而停轉(zhuǎn),結(jié)果造成舵不足。發(fā)生這種現(xiàn)象,追隨機(jī)構(gòu)應(yīng)重新定位。定位時(shí)注意兩點(diǎn):①舵在正中時(shí),油泵排量的調(diào)零;②舵在正中時(shí),保證追隨桿與連接杠桿的垂直度。
(2) 對(duì)于定向定量泵電液舵機(jī),若駕駛?cè)藛T操作不熟練,易出現(xiàn)沖舵現(xiàn)象。這是由于液壓舵機(jī)方向盤(pán)轉(zhuǎn)至要求的舵角時(shí),主油路的換向閥未及時(shí)回中,液壓舵機(jī)方向盤(pán)會(huì)因油泵供油未停而繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),從而造成沖舵。這種情況要靠操作的熟練程度才能解決。
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